一、Mico开发环境的搭建

Mico开发环境由三部分组成，

1. Mico Cube ： 用于在命令行下对mico-os 编译链接下载，以及对mico-os进行版本管理的工具， 这是个python工具，所以需要使用pip install mico-cube 进行安装，并且需要在环境中安装git，以用于版本管理和os的import。

2. Micoder：用于编译链接的组件，提供的gcc、gdb等交叉编译调试工具链： 这个需要和mico Cube配合使用，下载解压后， 需要使用 mico config --global micoder D:\MXCHIP\MiCO_SDK\MiCO\MiCoder 进行配置，使得mico可以调用micoder，进行编译，链接，下载。 否则会报错[mico]: can not found micoder

3. Micoder IDE：用于在图形环境下进行版本管理，开发，还可以进行调试。 需要java运行环境，并且设置好path系统环境参数。 在安装Micoder IDE时会自动附带安装一个mico-os的sdk，

二、AZ3166对应mico-os的配置

在你的项目文件夹下通过命令 mico import mico-demos 从aliyun的git上下载一最新的demos和os

从eclipse中导入mico-demos， 右键根项目(mico-demos) Team->Switch To->Other : Remote Tracking->origin/experiment 右键mico-os：Team->Switch To->Other : Remote Tracking->origin/mico-os-4.0

三、Build Targets

添加编译命令可编译运行下载：

application.wifi_uart@AZ3166 total download run JTAG=stlink-v2-1

这里对解释一下编译命令：

@前面的部分代表要编译的程序所在文件夹，用.代替\表示文件目录的结构层次。

@后面的部分代表要编译使用的板子库型号。

最后，Eclipse IDE，会组合成命令：

mico make application.wifi_uart@AZ3166 total download run JTAG=stlink-v2-1

并在因为只有在根目录中，才能同时相对的找到mico-os和其相关的库文件和程序，否则会报找不到mico-os等等编译错误。

四、添加AZ3166驱动组件

在一个现有的MiCO项目中添加AZ3166组件，并运行附带的示例程序。在进行以下操作之前，先确保MiCO Cude已经正确安装。 导入AZ3166组件

进入一个MiCO项目的根目录，例如：cd helloworld。（如果本地没有现成的MiCO项目，可以使用mico new xxx创建一个项目,或者使用mico import xxx从版本库导入一个项目），
执行指令：mico add https://code.aliyun.com/mico/drv_AZ3166.git，从远程版本库中下载组件并且添加到当前项目。

运行AZ3166示例

1.组件中内置示例程序：drv_AZ3166/demo，执行编译命令。

例如在MXCHIP Microsoft Azure IoT Developer Kit平台AZ3166上：

mico make drv_AZ3166.demo@AZ3166@RTX total download JTAG=stlink-v2-1 run

详细的编译选项参考MiCO Cude

2.程序运行后，在设备OLED显示屏上显示传感器信息，并且在设备串口终端上显示传感器信息，例如：

50885 humidity = 52.90%, temp = 31.30C
50892 magnet =     84,    193,   -207
50899 lps22hb tmep = 32.00C, press = 1010.00hPa
50907 LSM6DSL [acc/mg]:       26,    -104,    1011
50915 LSM6DSL [gyro/mdps]:        0,   -1680,    1260