从系统效率和功能可复性方面来讲，当要使得协处理器能够处理更多的应用情景时，应当将目标事物，拆分成一系列更小的重复通用的事物处理过程，在上层软件中再进行事物处理的组装。而当要使得协处理器以系统效率为主，比如低功耗，则需将系统功能整体设计为一个功能单一的模块，做为专用处理器。
本文叙述一个简单的协处理器设计过程，用以加深对RoCC接口的理解。
RoCC加速器模块是由LazyRoCC类继承而来，该模块包含一个由LazyRoCCModuleImp继承而来的实例。
依葫芦画瓢，我们先设计一个加速器模块的外壳，用以可以被Rocket核调用。
class ArraySumCoP(opcodes: OpcodeSet)(implicit p: Parameters) extends LazyRoCC(opcodes) {
override lazy val module = new ArraySumCoPImp(this)
}
class ArraySumCoPImp(outer: ArraySumCoP)(implicit p: Parameters) extends LazyRoCCModuleImp(outer)
with HasCoreParameters {
val cmd = Queue(io.cmd)
...
...
...
}
由于LazyRoCCModuleImp中已经包含了一个RoCCIO的接口，我们可以在实现中直接使用此接口。
RoCCIO接口由多组不同的Wire和bundle组成，具体信息参考上一篇文章：RoCC接口介绍
其中，cmd包含了Custom指令调用时，加速器接收到的内容，参数如下：
- cmd.inst，为32位指令内容，由以下组成：cmd.inst.[opcode, rd, rs1, rs2, funct, xd, xs1, xs2
- cmd.rs1，为源寄存器1内容
- cmd.rs2， 为源寄存器2内容
此外，LazyRoCC类包含了两个TLOutputNode实例: atlNode和tlNode，分别通过Tilelink总线的方式连接到L1缓存，和L2缓存
mem实例用于直接访问L1 Cache缓存，ptw直接访问页表，busy信号指明加速器是否正在处理指令以及一个中断信号。
本次,我们使用mem接口来实现对内存数据的访问和存储。
