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MSP432提供了对LCD屏操作的库函数，而从整个对LCD的操控来说，自下面上的分成了三层：HAL硬件抽象层，LCD屏的驱动层以及grlib上层图形库。

按照官方文档的介绍grlib库提供了一些上下文控制函数以及一系列简单的图表绘制函数：圆，位图，直线，矩形，字符串，按钮，图像按钮，单选框，多选框，以及位图数据转C格式数据工具。

HAL实现对MCU与LCD之间接口的配置，以及底层LCD控制器的串行通信，实现控制字符与数据字符的传输。 LCD驱动层利用HAL实现LCD的基本元素的绘制（点、直线等的绘制），为 grlib 提供调用接口。

以下为三层架构所对应的头文件，包含各自了所在层的函数原型，以及函数调用的方法

#include <ti/grlib/grlib.h>
#include "LcdDriver/Crystalfontz128x128_ST7735.h"
#include "LcdDriver/HAL_MSP_EXP432P401R_Crystalfontz128x128_ST7735.h"

LCD的初始化代码一般如下：

    /* Graphic library context */
    Graphics_Context g_sContext;  //全局上下文

    /* Initializes display */
    Crystalfontz128x128_Init();   //驱动层的LCD初始化代码

    /* Set default screen orientation */
    Crystalfontz128x128_SetOrientation(0);  //设置屏幕方向

    /* Initializes graphics context */
    Graphics_initContext(&g_sContext, &g_sCrystalfontz128x128, &g_sCrystalfontz128x128_funcs); 
    Graphics_setForegroundColor(&g_sContext, GRAPHICS_COLOR_BLUE);
    Graphics_setBackgroundColor(&g_sContext, GRAPHICS_COLOR_WHITE);
    GrContextFontSet(&g_sContext, &g_sFontFixed6x8);

可以看出初始化函数调用关系是逐层的，驱动层初始化通过调用HAL层进行硬件初始化，其中包括PortInit、SpiInit与LCD芯片初始化。 PortInit：为TI通用的端口复用配置，针对不同TI芯片电路进行端口的开启与复用，此部分代码同样为通用。

需要定制的只有HAL通信功能引脚的配置：

// Ports from MSP432 connected to LCD
#define LCD_SCK_PORT          GPIO_PORT_P1
#define LCD_SCK_PIN_FUNCTION  GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION
#define LCD_MOSI_PORT         GPIO_PORT_P1
#define LCD_MOSI_PIN_FUNCTION GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION
#define LCD_RST_PORT          GPIO_PORT_P5
#define LCD_CS_PORT           GPIO_PORT_P5
#define LCD_DC_PORT           GPIO_PORT_P3

// Pins from MSP432 connected to LCD
#define LCD_SCK_PIN           GPIO_PIN5
#define LCD_MOSI_PIN          GPIO_PIN6
#define LCD_RST_PIN           GPIO_PIN7
#define LCD_CS_PIN            GPIO_PIN0
#define LCD_DC_PIN            GPIO_PIN7

// Definition of USCI base address to be used for SPI communication
#define LCD_EUSCI_BASE        EUSCI_B0_BASE

grlib的初始化内容则是主要围绕一个g_sContext结构体进行， Graphics_Context 结构体定义如下：

typedef struct Graphics_Context
{
    int32_t size;                         //!< The size of this structure.
    const Graphics_Display *display;    //!< The screen onto which drawing operations are performed.
    Graphics_Rectangle clipRegion;        //!< The clipping region to be used when drawing onto the screen.
    uint32_t foreground;                 //!< The color used to draw primitives onto the screen.
    uint32_t background;                 //!< The background color used to draw primitives onto the screen.
    const Graphics_Font *font;            //!< The font used to render text onto the screen.
} Graphics_Context;

Graphics_Display *display结构体包括了特定LCD的宽高信息以及驱动函数指针。由此可以看出，LCD屏与上grlib也是分离的，当硬件更换为不同的LCD时，只需修改对应LCD驱动层函数指针，甚至可以实现LCD热更换。

但三层架构的设计架构移植性较高，牺牲了一部分屏幕控制器的硬件性能。

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